Ada dua konsep dasar. Pertama, GLB atau Gerak Lurus Beraturan dengan kecepatan tetap, rumusnya es sama dengan ve dikali te. Kedua, GLBB atau Gerak Lurus Berubah Beraturan dengan percepatan tetap, rumusnya ve te sama dengan ve nol ditambah a dikali te, dan es sama dengan ve nol dikali te ditambah setengah a dikali te kuadrat. Di sini, es adalah jarak dalam meter, ve adalah kecepatan dalam meter per sekon, a adalah percepatan dalam meter per sekon kuadrat, dan te adalah waktu dalam sekon.